Caminhão fora de estrada ou basculante: qual a diferença?
Caminhão fora de estrada leva de 40 a mais de 90 t e só roda na mina. O basculante tem placa e sai pela estrada, mas carregado pesa no máximo 29 t.
Equipe FX Minas Construtora · 13 de novembro de 2026 · 11 min de leitura

Caminhão fora de estrada é o caminhão feito para a mina: largo e pesado demais para a via pública, leva de 40 a mais de 90 toneladas por viagem. O basculante rodoviário tem placa e pode sair pela estrada, mas, carregado, pesa no máximo 29 toneladas, caminhão incluído.
Os dois carregam terra. Só um pode andar na rodovia. Se você contrata transporte de solo e rocha, planeja a frota de uma frente ou quer uma vaga de motorista na mineração, essa diferença decide muita coisa: o que a pista precisa ter, quanto material sai por viagem, como o caminhão chega à obra e quem pode dirigir. Este artigo compara os dois e faz parte do guia sobre movimentação de solo e rocha em mineração.
O que é caminhão fora de estrada?
É o caminhão de transporte desenhado para as vias internas da mina e da obra pesada, sem compromisso com os limites da rodovia. Por isso ele cresce em tudo: largura, pneu, caçamba e carga.
Há duas famílias. O rígido tem chassi inteiriço e caçamba enorme. O Caterpillar 777, um rígido de dois eixos e porte médio, tem carga útil alvo de 91,7 toneladas, caçamba de cerca de 64 m³ e pneus 27.00R49, e chega a 65,9 km/h carregado, segundo o fabricante. Há também rígidos de três eixos, como os SANY da foto deste artigo. Num estudo da UFMG de 2024, um modelo dessa linha, o SKT90S, levou 55 toneladas por viagem.
O articulado tem uma junta entre a cabine e a caçamba e tração nos três eixos. Leva menos: o Caterpillar 740, na versão de caçamba ampliada, carrega 39,5 toneladas em 24 m³. Em compensação, a junta deixa as rodas acompanharem o terreno, e ele anda onde o rígido atola.
Qual dos dois a mina usa? Depende do piso, da rampa e do volume, assunto das próximas seções.
O que é um basculante rodoviário?
É um caminhão comum de carga, licenciado para a via pública, com uma caçamba que bascula para descarregar. Na mineração e na obra pesada, ele quase sempre é traçado: tem tração em mais de um eixo traseiro, nas configurações 6x4 e 8x4, para subir rampa e sair de piso mole.
O que limita o basculante na estrada é a Resolução CONTRAN nº 882/2021. Ela permite 6 toneladas num eixo dianteiro simples, 12 em dois eixos direcionais e 17 num conjunto de dois eixos traseiros em tandem. Somando, um 6x4 chega a 23 toneladas de peso bruto total, e um 8x4 bate no teto de 29 toneladas que a resolução fixa para veículo não articulado. A largura máxima é de 2,60 metros.
Esse peso bruto inclui o próprio caminhão e a caçamba. A carga útil é o que sobra.
Os fabricantes também vendem versões vocacionais, feitas para a mina. O Volvo FMX MAX 8x4, lançado em 2021 para mineração e construção pesada, tem peso bruto técnico de 58 toneladas, o dobro do que a resolução deixa rodar na rodovia. Dentro da mina, o limite que vale é o técnico do fabricante e o que a engenharia da mineradora define no plano de trânsito, porque o Código de Trânsito rege as vias abertas à circulação (art. 1º) e só alcança área privada quando ela é de uso coletivo (art. 2º, parágrafo único). Na hora de sair para a estrada, volta a valer o limite de 29 toneladas.
Quais são as diferenças entre os dois, lado a lado?
Carga, largura e pneu, e cada uma delas muda a pista que a mina precisa construir. A tabela compara um fora de estrada rígido da classe de 90 toneladas com um basculante 8x4.
| Item | Fora de estrada rígido (classe 90 t) | Basculante rodoviário 8x4 |
|---|---|---|
| Onde roda | Só nas vias internas da mina e da obra | Mina, obra e via pública |
| Carga por viagem | 91,7 t (Cat 777) | Peso bruto total de até 29 t na rodovia, caminhão incluído |
| Largura | 6,5 m de largura de operação (Cat 777 da geração 05) | Até 2,60 m |
| Pneu | 27.00R49, com 2,74 m de diâmetro | 295/80R22.5, com 1,06 m |
| Leira mínima na via (NR-22, 22.7.6 "c") | 1,37 m | 0,53 m |
| Pista simples mínima (NR-22, 22.7.6 "b") | 13 m | 5,2 m |
| Velocidade | Até 65,9 km/h carregado, pela máquina; na mina, a do plano de trânsito | Até 90 km/h em rodovia, pelo art. 61 do Código de Trânsito; na mina, a do plano de trânsito |
| Como muda de obra | Em carreta prancha ou desmontado, com AET | Rodando, pela estrada |
2,74m
A largura da linha "Pista simples" sai da NR-22: a via precisa ter pelo menos duas vezes a largura do maior veículo que passa nela, e três vezes em pista dupla. A da leira, também: metade do diâmetro do maior pneu. O guia da leira de segurança faz essa conta para outros portes de caminhão.
Na carga, a conta é direta. As 91,7 toneladas de uma viagem do 777 passam de três vezes o peso total que um 8x4 pode ter na rodovia, já contando o caminhão.
Por que o caminhão fora de estrada não pode andar na rodovia?
Porque não cabe nos limites da via pública. Com mais de 6 metros de largura e mais de 90 toneladas de carga, ele passa muito da largura de 2,60 m e do peso bruto de 29 t que a Resolução CONTRAN 882/2021 permite para circular sem autorização.
A resolução prevê uma saída para quem passa dos limites: a Autorização Especial de Trânsito, a AET, emitida pelo órgão responsável pela via e válida para o percurso pedido. Na prática, quem viaja com AET é a carreta prancha, levando o fora de estrada como carga. O articulado sobe na prancha inteiro; o rígido grande costuma ser desmontado e remontado no destino.
Mudar um fora de estrada de mina, portanto, parece mais com mudar uma escavadeira do que com mudar um caminhão. Ele chega de prancha, como as outras máquinas.
Quando a mina escolhe um ou outro?
Quando o volume é grande, a distância é interna e o contrato é longo, entra o fora de estrada. Quando o material sai da mina, o prazo é curto ou a pista é estreita, entra o basculante. A escolha passa por seis critérios:
- Saída pela via pública. Se o minério ou o estéril vai para outra área, um porto ou uma obra pela estrada, só o basculante rodoviário pode levar.
- Volume e tempo. Muito material numa rota interna, por anos, favorece o caminhão maior: cada viagem leva mais com o mesmo motorista e o mesmo ciclo.
- Pista e leira. O fora de estrada pede via de 13 metros em pista simples e leira de 1,37 m. Um acesso aberto para basculante, com 6 metros e leira de 60 cm, precisa ser refeito antes.
- Escavadeira e caçamba. A referência citada num estudo da UFMG de 2024 é encher o caminhão em 4 a 5 passes. Caminhão pequeno demais para a escavadeira sai cheio em um ou dois passes, com mais impacto na caçamba e mais troca de caminhão na praça de carga.
- Duração da frente. Frente curta ou contrato de poucos meses pesa a favor do basculante, que chega rodando. O fora de estrada precisa de prancha, AET e, no caso do rígido grande, montagem.
- Piso e rampa. Piso mole, rampa forte e período de chuva puxam para o articulado, que tem tração nos três eixos.
Por que a mesma mina usa os dois ao mesmo tempo? Porque as frentes são diferentes. A rampa principal, permanente e larga, recebe o fora de estrada; o acesso novo, a frente provisória e o transporte para fora da área ficam com o basculante.
Quem pode dirigir cada um?
O basculante, quem tem CNH na categoria C ou acima, e o fora de estrada, quem a empresa habilitar e treinar dentro das regras da NR-22. As duas exigências se encontram na mina.
Pelo artigo 143 do Código de Trânsito, a categoria C vale para veículo de carga com peso bruto acima de 3.500 kg, o que inclui todo basculante. A carreta basculante, com semirreboque de 6 toneladas ou mais, pede a categoria E. A NR-22 manda que o operador de máquina autopropelida na mina tenha habilitação nas categorias definidas pelo Código (Anexo II, item 2.3.3.3), e o mesmo anexo pede pelo menos 16 horas de treinamento introdutório e mais 40 horas de treinamento específico na função, na mineração a céu aberto.
As empresas costumam pedir acima do mínimo. Na vaga de motorista de caminhão basculante que a FX Minas abriu em Itinga (MG), em outubro de 2026, os requisitos eram CNH D ou E, experiência em caminhão traçado e, como desejável, seis meses em área de mineração. O guia de operador de máquina pesada explica as categorias com mais detalhe.
O que muda na segurança quando os dois dividem a pista?
Muda o tamanho de tudo: da via, da leira e do ponto cego. O plano de trânsito que a NR-22 exige em toda mina, no item 22.7.1, precisa trazer regras de preferência, distâncias mínimas entre veículos e velocidades permitidas, e essas regras são diferentes quando um caminhão de 6 metros de largura divide a via com um de 2,60.
Do alto da cabine, o operador do fora de estrada enxerga pouco do que está colado nas laterais e na frente baixa do caminhão. Um basculante, uma caminhonete ou uma pessoa podem sumir desse campo de visão. Por isso as minas costumam separar rotas, criar baias de espera e definir quem cede a passagem.
Quando um contrato passa a ter fora de estrada numa via que antes era só de basculante, a gente refaz a leira, confere a largura e escreve no plano de trânsito a regra de cada caminhão antes de o primeiro grande rodar. A leira que servia para o basculante fica baixa para o fora de estrada sem que ninguém tenha mexido nela.
Quer saber se a sua via está pronta? Meça a largura e a leira com o maior caminhão que vai passar por ali, e não com o que passa hoje.
O que levar em conta ao montar a frota da sua operação?
Começar pela rota e só depois escolher o caminhão. Para onde vai o material, e por qual via? Quanto volume sai por dia, e por quantos anos? Com essas duas respostas, confira se a pista existente cabe o maior caminhão com a leira certa e se a escavadeira enche a caçamba em 4 ou 5 passes.
Com essas respostas, a frota quase se escolhe sozinha. Fora de estrada onde há volume, rota interna e tempo; basculante onde há saída pela estrada, prazo curto ou pista estreita; articulado onde o piso não ajuda. E, nas frentes em que os dois convivem, um plano de trânsito que trate cada um pelo tamanho que tem.
Onde a FX Minas entra?
A FX Minas Construtora faz carga e transporte de solo e rocha dentro da mina do cliente, com caminhões fora de estrada, basculantes traçados, escavadeiras e tratores de esteira próprios, sob o plano de trânsito da contratante. O serviço está no guia de movimentação de solo e rocha em mineração, e a frota aparece na seção de frota do site.
Os mesmos caminhões e máquinas estão disponíveis para locação de equipamentos, com operação e manutenção por nossa conta. Se você dirige caminhão e quer trabalhar na mina, as vagas abertas ficam em /vagas. Para dimensionar a frota de uma frente, fale com a nossa equipe.
Fontes
- Resolução CONTRAN nº 882, de 13 de dezembro de 2021 (LegisWeb): arts. 3º, IX (AET), 4º (largura de 2,60 m e altura de 4,40 m), 6º (eixos e PBT de 29 t para veículo não articulado) e 11, consultada em 12/11/2026.
- Lei 9.503/1997, Código de Trânsito Brasileiro, texto compilado (Planalto): arts. 1º, 2º (parágrafo único), 61 e 143, consultada em 12/11/2026.
- NR-22, Segurança e Saúde Ocupacional na Mineração, redação da Portaria MTE 225/2024 (Ministério do Trabalho e Emprego): itens 22.7.1 e 22.7.6, consultada em 12/11/2026.
- Portaria MTE 225, de 26/02/2024, nova redação da NR-22 (MTE): Anexo II, item 2.3.3.3 e carga horária de treinamento.
- Cat 777 (07) Off-Highway Truck (Caterpillar): carga útil alvo de 91,7 t, pneu 27.00R49 e velocidade máxima carregado de 65,9 km/h.
- 777 (07) 115560 (WesTrac, revendedor Caterpillar): caçamba de 64,1 m³ (SAE 2:1).
- Cat 777 (05) (Trakindo, revendedor Caterpillar): largura de operação de 6.545 mm.
- Caterpillar Introduces Larger Capacity 740 Articulated Truck (Equipment World): 39,5 t de carga e caçamba de 24 m³.
- Michelin Technical Data, Earthmover Tires, edição 2022 a 2023 (Michelin): diâmetro externo das medidas 27.00R49 e 59/80R63.
- Ficha técnica Bridgestone R269 (Bridgestone): diâmetro externo da medida 295/80R22.5.
- Novo Volvo FMX MAX tem mais capacidade de carga para mineração e construção (Volvo Group): PBT técnico de 58 t na versão 8x4, junho de 2021.
- Análise comparativa preliminar da produtividade de caminhões fora de estrada no transporte de rejeito filtrado (Vieira, TCC de especialização, UFMG): carga de 55 t por viagem do SANY SKT90S e referência de 4 a 5 passes, citando Marques (2014), 2024.
- Motorista de caminhão basculante, Itinga (MG) (FX Minas Construtora): requisitos da vaga, outubro de 2026.
Perguntas frequentes
Caminhão fora de estrada pode andar na rodovia?
Não por conta própria. Ele passa da largura de 2,60 m e do peso que a Resolução CONTRAN 882/2021 permite na via pública, então muda de obra desmontado ou em cima de uma carreta prancha, com Autorização Especial de Trânsito. Dentro da mina, roda nas vias internas pelas regras do plano de trânsito.
Quanto carrega um caminhão fora de estrada?
Depende do porte. Um articulado da classe de 40 t leva cerca de 39,5 t; um rígido de porte médio, como o Caterpillar 777, leva 91,7 t por viagem. Os rígidos maiores levam mais, com pneus que passam dos 4 metros de diâmetro.
Qual CNH precisa para dirigir caminhão basculante?
Pelo Código de Trânsito, a categoria C, porque é veículo de carga com mais de 3.500 kg de peso bruto. Se for carreta basculante, puxada por cavalo mecânico, a categoria passa a ser E. As empresas costumam pedir mais: em vagas de mina é comum a exigência de D ou E e experiência com caminhão traçado.
O que é caminhão traçado?
É o caminhão com tração em mais de um eixo traseiro, como o 6x4 e o 8x4. A tração extra ajuda a subir rampa e a sair de piso mole ou molhado. Por isso o basculante que trabalha em mina e em obra pesada costuma ser traçado.
Caminhão articulado é fora de estrada?
É. O articulado tem uma junta entre a cabine e a caçamba e tração nos três eixos, o que deixa as rodas acompanharem o terreno. Ele leva menos que um rígido de grande porte, perto de 40 t, e trabalha onde o piso é mole, a rampa é forte ou a pista é estreita.
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